Cadiente, J. P. A. .; Ambong, A. A. .; Cabanacan, C. P. .; Lumna, M. H. .; Tapeon, J. R. . Semi-Autonomous Hexacopter Rotor Multi-Purpose Drone Using Ardupilot: Vol.3, No.1A. AASgBCPJMRA 2024, 3.